Продолжение серии полнометражных мультфильмов Мадагаскар. Сериал рассказывает о приключениях льва Алекса, зебры Мартина, бегемота Глории и жирафа Мелмана, когда они были детьми в зоопарке Нью-Йорка.

Главными героями мультсериала являются трое маленьких друзей, которые без устали исследуют мир и устраивают научные эксперименты. Ада Твист - ученый, Рози Ровир - инженер, а Игги Пек - архитектор. Ежедневно они задаются серьезными вопросами и